Stage ingénieur développement C++

L’entreprise

BAYAB Industries est une PME spécialisée dans l’étude, le développement, la fabrication et la commercialisation de procédés, machines, équipements et prestations liés à l’usinage par jet d’eau abrasif, et la réparation de matériaux composites.

BAYAB INDUSTRIES s’adresse à toute industrie mécanique de haute technologie, en particulier à la maintenance de composites et au secteur aéronautique (OEMs et MROs).

BAYAB INDUSTRIES présente notamment le premier robot portable au monde dédié à l’usinage de réparation des matériaux composites et développe maintenant un robot d’atelier pour augmenter son champ d’application.

Description

Nous industrialisons notre nouveau produit SYABOT (SYx Axis roBOT) qui est un robot 6 axes intégrant notre procédé de Jet d’eau Abrasif. Dans ce cadre nous avons besoin de développer une application qui va contrôler notre système. La partie IHM qui sera développée dans un second temps nécessitera SDK (Matlab et C++) qui intégrera toute l’intelligence de notre procédé et la CFAO développée l’année passée.

Notre procédé passe par l’utilisation d’un scanner 3D grand angle pour récupérer un 3D environnemental. Cependant ce scanner n’est plus produit ; ainsi, pour cette phase d’industrialisation, il faut utiliser un produit qui est actuellement sur le marché (Kinect Azure ou Intel RealSense), et donc développer un programme de contrôle de ce scanner 3D en C++.

Responsabilités

Vos missions seront donc :

• Développement d’une application de contrôle d’un scanner 3D en C++
• Développement d’un algorithme de détection automatique de formes
• Intégrer une carte de communication EtherCAT dans un programme en C++
• Adaptation d’un outil de contrôle en C++
• Développement d’une partie d’une application graphique en C++
• Assurer une intégration fonctionnelle des codes développés dans un SDK global en C++
• Assurer une rédaction propre et documentée de son code pour le rendre compréhensible de vos collaborateurs

Qualifications

• Actuellement inscrit(e) dans une maîtrise ou une école d’ingénieur en génie informatique
• Expérience dans les langages suivants : C++
• Anglais technique

Qualifications appréciées

• Expérience en Qt
• Expérience en Matlab
• Connaissances en robotiques
• Connaissances en mécanique
• Connaissances de l’univers industriel

Gratification

Le stage d’une durée de 6 mois peut commencer à votre convenance entre février et mai 2023.

La gratification standard des stages est appliquée, soit 4.05€/h.

Des tickets restaurant d’une valeur de 84€/mois sont fournis par l’entreprise (8€/j pris en charge à 50%).