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Cable robot CoGiRo and Yaskawa SIA20F: Drilling — ANR project DexterWide – YouTube

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CoGiRo, le robot à câbles co-développé par le laboratoires du LIRMM et la société Tecnalia, tous deux membres de Robotics Place, est désormais capable d’effectuer du perçage. Dans le cadre d’un projet ANR, les concepteurs de ce robot de grande envergure ont réussi à gérer les problématiques de retour d’effort pour assurer la stabilité et la précision du système. On imagine assez bien les applications possible pour cette nouvelle génération de robots, en particulier dans les environnements de grande dimensions : le bâtiment, l’aéronautique, les chantiers navals …