Toward SAS – Torque controlled Walking Robots Development ist ein französisches Spitzenforschungsunternehmen, das kürzlich in Toulouse gegründet wurde.
Toward arbeitet mit PAL Robotics zusammen, einem führenden europäischen Anbieter von Robotern für den persönlichen und gewerblichen Einsatz mit Sitz in Barcelona, Spanien, der 2004 gegründet wurde. Zwischen den beiden Unternehmen besteht eine Forschungskooperation, die es Toward ermöglicht, die Technologie zu nutzen und weiterzuentwickeln. Toward entwickelt fortschrittliche Robotersteuerungssoftware und vertreibt und adaptiert die Roboter und Technologien von PAL Robotics, um den französischen Markt optimal zu bedienen.
Das Toward-Team konzentriert sich bisher auf die zweibeinige Fortbewegung. Genauer gesagt auf die Dynamik des Gehens: Bewegungen, die die physikalischen Fähigkeiten des Roboters nutzen, wie das Gehen robust gegenüber äußeren Störungen gestaltet werden kann, die Fortbewegung auf unebenen Oberflächen, die »Mehrkontakt»-Fortbewegung: der Einsatz der Hände während der Bewegung, wenn sich dies als nützlich erweist (zum Beispiel durch Abstützen an einer Wand zum Halten des Gleichgewichts, durch Benutzen eines Handlaufs zum Treppensteigen usw.).
Zusammenfassend tragen all diese Punkte zu einem gemeinsamen langfristigen Ziel bei: die Entwicklung eines Roboters, der sich in jeder semistrukturierten Umgebung autonom und sicher bewegen kann. »Semistrukturiert» bezeichnet eine für Menschen gestaltete, aber nicht vollständig kontrollierte Umgebung, wie beispielsweise das Innere eines Hauses oder einer Fabrik. Im Gegensatz dazu steht die »unstrukturierte» Umgebung, also der Außenbereich, wie etwa ein Wald oder eine Schotterpiste, die andere Herausforderungen für die Fortbewegung des Roboters mit sich bringt.
