PAL Francia Es una empresa francesa de investigación de vanguardia, establecida en Toulouse desde 2020.
PAL France forma parte de PAL Robotics, empresa líder europea en robótica personal y de servicios, con sede en Barcelona, España, y fundada en 2004. La compañía se dedica al diseño de software avanzado para el control de robots, distribuye y adapta los robots de PAL Robotics y sus tecnologías para satisfacer mejor las necesidades del mercado francés.
Hasta la fecha, el equipo PAL Francia centra su trabajo en la locomoción bípeda. Más concretamente, en el dinamismo de la marcha: movimientos que aprovechan las capacidades físicas del robot, cómo lograr que la marcha sea robusta ante perturbaciones externas, la capacidad de moverse sobre superficies irregulares y la locomoción de "contacto múltiple": el uso de las manos durante el movimiento si resulta útil (por ejemplo, apoyándose en una pared para mantener el equilibrio, utilizando una barandilla para subir una escalera, etc.).
En general, todos estos puntos contribuyen a un objetivo común a largo plazo: obtener un robot capaz de moverse de forma autónoma y segura en cualquier entorno semiestructurado. »Semiestructurado» se refiere a un entorno diseñado para humanos que no está completamente controlado, como el interior de una casa o una fábrica; a diferencia de »no estructurado», que es el exterior, como un bosque o grava, que presenta diferentes desafíos para la locomoción del robot.
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