PAL France est une entreprise française de recherche de pointe établie à Toulouse depuis 2020.
PAL France fais parti de la société PAL Robotics, leader européen de la robotique personnelle et de service, basée à Barcelone en Espagne et lancée en 2004. La societe travaille sur la conception d’un logiciel avancé de contrôle des robots, distribue et adapte les robots de PAL Robotics ainsi que leurs technologies pour mieux satisfaire le marché français.
A ce jour, l’équipe de PAL France centre son travail sur la locomotion bipède. Plus précisément sur la dynamisation de la marche : les mouvements exploitant les capacités physiques du robot, comment rendre la marche robuste face aux perturbations extérieures, pouvoir se déplacer sur des surfaces non plates, la locomotion » multi-contact » : l’utilisation des mains lors du déplacement si cela se révèle utile (par exemple, en prenant appui sur un mur pour maintenir l’équilibre, utiliser une rambarde pour monter un escalier, etc.).
Zusammenfassend tragen all diese Punkte zu einem gemeinsamen langfristigen Ziel bei: die Entwicklung eines Roboters, der sich in jeder semistrukturierten Umgebung autonom und sicher bewegen kann. »Semistrukturiert» bezeichnet eine für Menschen gestaltete, aber nicht vollständig kontrollierte Umgebung, wie beispielsweise das Innere eines Hauses oder einer Fabrik. Im Gegensatz dazu steht die »unstrukturierte» Umgebung, also der Außenbereich, wie etwa ein Wald oder eine Schotterpiste, die andere Herausforderungen für die Fortbewegung des Roboters mit sich bringt.
Jusqu’en 2024 Toward S.A.S. – TOrque controlled WAlking Robots Development http://toward.fr/.
