PAL Frankreich ist ein französisches Spitzenforschungsunternehmen, das seit 2020 in Toulouse ansässig ist.
PAL France ist Teil von PAL Robotics, einem europäischen Marktführer im Bereich der persönlichen und Servicerobotik mit Sitz in Barcelona, Spanien, der 2004 gegründet wurde. Das Unternehmen entwickelt fortschrittliche Robotersteuerungssoftware, vertreibt und passt Roboter und Technologien von PAL Robotics an die Bedürfnisse des französischen Marktes an.
Das Team von PAL France konzentriert sich aktuell auf die zweibeinige Fortbewegung. Genauer gesagt auf die Dynamik des Gehens: Bewegungen, die die physikalischen Fähigkeiten des Roboters ausnutzen, wie man das Gehen robust gegenüber äußeren Störungen gestaltet, die Fortbewegung auf unebenen Oberflächen ermöglicht, und die »Mehrkontakt»-Fortbewegung: der Einsatz der Hände während der Bewegung, wenn sich dies als nützlich erweist (z. B. durch Abstützen an einer Wand zum Halten des Gleichgewichts, durch Benutzen eines Handlaufs zum Treppensteigen usw.).
Zusammenfassend tragen all diese Punkte zu einem gemeinsamen langfristigen Ziel bei: die Entwicklung eines Roboters, der sich in jeder semistrukturierten Umgebung autonom und sicher bewegen kann. »Semistrukturiert» bezeichnet eine für Menschen gestaltete, aber nicht vollständig kontrollierte Umgebung, wie beispielsweise das Innere eines Hauses oder einer Fabrik. Im Gegensatz dazu steht die »unstrukturierte» Umgebung, also der Außenbereich, wie etwa ein Wald oder eine Schotterpiste, die andere Herausforderungen für die Fortbewegung des Roboters mit sich bringt.
Bis 2024 Auf dem Weg zu SAS. – ZUMarkenkontrolle WAliking RObots DEntwicklung http://toward.fr/.
