PAL France est une entreprise française de recherche de pointe établie à Toulouse depuis 2020.
PAL France fais parti de la société PAL Robotics, leader européen de la robotique personnelle et de service, basée à Barcelone en Espagne et lancée en 2004. La societe travaille sur la conception d’un logiciel avancé de contrôle des robots, distribue et adapte les robots de PAL Robotics ainsi que leurs technologies pour mieux satisfaire le marché français.
A ce jour, l’équipe de PAL France centre son travail sur la locomotion bipède. Plus précisément sur la dynamisation de la marche : les mouvements exploitant les capacités physiques du robot, comment rendre la marche robuste face aux perturbations extérieures, pouvoir se déplacer sur des surfaces non plates, la locomotion » multi-contact » : l’utilisation des mains lors du déplacement si cela se révèle utile (par exemple, en prenant appui sur un mur pour maintenir l’équilibre, utiliser une rambarde pour monter un escalier, etc.).
전반적으로 이러한 모든 요소는 공통의 장기 목표, 즉 반구조화된 환경에서 자율적으로 안전하게 이동할 수 있는 로봇을 개발하는 데 기여합니다. "반구조화된 환경"이란 집이나 공장 내부처럼 인간이 사용하도록 설계되었지만 완전히 통제되지 않은 환경을 의미합니다. 이는 숲이나 자갈밭처럼 로봇의 이동에 다양한 어려움을 주는 외부 환경을 의미하는 "비구조화된 환경"과는 대조적입니다.
Jusqu’en 2024 Toward S.A.S. – TOrque controlled WAlking Robots Development http://toward.fr/.
