팔 프랑스 2020년 툴루즈에 설립된 프랑스의 최첨단 연구 회사입니다.
PAL France는 유럽 최고의 개인 및 서비스 로봇 기업인 PAL Robotics의 자회사로, 2004년 스페인 바르셀로나에서 설립되었습니다. PAL France는 첨단 로봇 제어 소프트웨어 개발, PAL Robotics 로봇 및 관련 기술의 유통 및 프랑스 시장 요구에 맞춘 적용을 담당하고 있습니다.
현재 PAL 프랑스 팀은 이족 보행에 집중하고 있습니다. 더 구체적으로는 보행의 역동성, 즉 로봇의 물리적 능력을 활용하는 움직임, 외부 교란에 대한 보행 안정성 확보, 평평하지 않은 표면에서의 이동 능력, 그리고 필요에 따라 손을 사용하는 "다중 접촉" 보행(예: 균형 유지를 위해 벽에 기대거나 계단을 오를 때 난간을 잡는 등)에 대해 연구하고 있습니다.
전반적으로 이러한 모든 요소는 공통의 장기 목표, 즉 반구조화된 환경에서 자율적으로 안전하게 이동할 수 있는 로봇을 개발하는 데 기여합니다. "반구조화된 환경"이란 집이나 공장 내부처럼 인간이 사용하도록 설계되었지만 완전히 통제되지 않은 환경을 의미합니다. 이는 숲이나 자갈밭처럼 로봇의 이동에 다양한 어려움을 주는 외부 환경을 의미하는 "비구조화된 환경"과는 대조적입니다.
2024년까지 SAS를 향하여. – 에게브랜드 관리됨 WAlking R오봇 D개발 http://toward.fr/.
