Pour localiser et expertiser leur patrimoine culturel immergé, les scientifiques ont recours à des technologies de plus en plus sophistiquées, combinant précision maximale et préservation des épaves.
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Le LIRMM, laboratoire de recherche en robotique à Montpellier, membre de Robotics Place, est très impliqué dans les projets de robots sous-marins dédiés aux fouilles archéologiques. Cet article présente les difficultés de cette discipline et les solutions mises en œuvre par le LIRMM.