SAS(Torque controlled WAlking Robots Development)는 프랑스 툴루즈에 최근 설립된 첨단 연구 회사입니다.
Toward는 유럽 최고의 개인 및 서비스 로봇 기업인 PAL Robotics와 파트너십을 맺고 있습니다. PAL Robotics는 2004년 스페인 바르셀로나에서 설립되었으며, Toward는 양사 간 연구 협력 계약을 통해 PAL Robotics의 기술을 활용하고 발전시키고 있습니다. Toward는 첨단 로봇 제어 소프트웨어 개발에 주력하고 있으며, PAL Robotics의 로봇과 기술을 프랑스 시장에 맞게 배포 및 적용하고 있습니다.
현재 Toward 팀은 이족 보행에 중점을 두고 연구를 진행하고 있습니다. 특히 보행의 역동성에 초점을 맞추고 있는데, 로봇의 물리적 능력을 활용한 움직임, 외부 교란에 대한 보행 안정성 확보, 평평하지 않은 표면에서의 이동 능력, 그리고 필요에 따라 손을 사용하는 "다중 접촉" 보행(예: 균형 유지를 위해 벽에 기대거나 계단을 오를 때 난간을 잡는 등) 등을 연구하고 있습니다.
전반적으로 이러한 모든 요소는 공통의 장기 목표, 즉 반구조화된 환경에서 자율적으로 안전하게 이동할 수 있는 로봇을 개발하는 데 기여합니다. "반구조화된 환경"이란 집이나 공장 내부처럼 인간이 사용하도록 설계되었지만 완전히 통제되지 않은 환경을 의미합니다. 이는 숲이나 자갈밭처럼 로봇의 이동에 다양한 어려움을 주는 외부 환경을 의미하는 "비구조화된 환경"과는 대조적입니다.
