Toward SAS – Torque controlled WAlking Robots Development, es una empresa francesa de investigación de vanguardia recientemente establecida en Toulouse.
Toward se asocia con PAL Robotics, líder europeo en robótica personal y de servicios, con sede en Barcelona, España, y fundada en 2004. Ambas empresas tienen un acuerdo de colaboración en investigación que permite a Toward utilizar y mejorar la tecnología. Toward trabaja en el diseño de software avanzado de control de robots y distribuye y adapta los robots y las tecnologías de PAL Robotics para un mejor servicio al mercado francés.
Hasta la fecha, el equipo Toward centra su trabajo en la locomoción bípeda. Más específicamente, en el dinamismo de la marcha: movimientos que aprovechan las capacidades físicas del robot, cómo lograr una marcha robusta frente a perturbaciones externas, la capacidad de moverse en superficies no planas, y la locomoción multicontacto: el uso de las manos durante el movimiento si resulta útil (por ejemplo, apoyarse en una pared para mantener el equilibrio, usar un pasamanos para subir escaleras, etc.).
En general, todos estos puntos contribuyen a un objetivo común a largo plazo: obtener un robot capaz de moverse de forma autónoma y segura en cualquier entorno semiestructurado. »Semiestructurado» se refiere a un entorno diseñado para humanos que no está completamente controlado, como el interior de una casa o una fábrica; a diferencia de »no estructurado», que es el exterior, como un bosque o grava, que presenta diferentes desafíos para la locomoción del robot.
